laravel markdown mail formulario input checkbox

hola !! a ver si alguien me puede ayudar, estoy realizando un envio de mail desde laravel markdown, ya he podido pasar todas las variables del formulario excepto los inputs del checkbox.
Formulario:

<input class="form-check-input" type="checkbox" value="servicio1"

name="servicio[]">

<label class="form-check-label" for="Limpieza doméstica">Servicio1</label>

</div>

<input class="form-check-input" type="checkbox" value="Servicio2"

name="servicio[]">

<label class="form-check-label" for="Limpieza de oficina">Servicio2</label>

</div>

Controlador:

request()->validate([
            'servicio' => 'required',
],
[
            'servicio.required' => 'Debes seleccionar un servicio a contratar'
]);

$contratacion = [
            'servicio' => $request->input('servicio[]'),
];

app\Mail\Contratar

class Contratar extends Mailable
{
    use Queueable, SerializesModels;

    public $datos;

    /**
     * Create a new message instance.
     *
     * @return void
     */
    public function __construct($datos)
    {
        $this->datos = $datos;
    }

    /**
     * Build the message.
     *
     * @return $this
     */
    public function build()
    {
        return $this->markdown('emails.contratacion')
            ->from('webapp@homehelp.com.mx',)
            ->subject('[Contrataciones] - Homehelp Webapp')
            ->with('datos', $this->datos);;
    }
}

views/emails/contratacion.blade.php

@component('mail::message')

<h1> {{ $datos['nombres'] }} </h1>

Ha solicitado el siguiente servicio:<br>

<p></p>

<h1>{{ $datos['servicio[]'] }}</h1>

<p></p>

Nombres:<b> {{ $datos['nombres'] }} </b><br>

Apellidos:<b> {{ $datos['apellidos'] }}</b><br>

E-mail:<b> {{ $datos['email'] }}</b><br>

Celular:<b> {{ $datos['celular'] }}</b>

<p></p>

Domicilio:<b> {{ $datos['domicilio'] }}</b><br>

Colonia:<b> {{ $datos['colonia'] }}</b><br>

Código Postal:<b> {{ $datos['codigopostal'] }}</b><br>

Referencia:<b> {{ $datos['referencia'] }}</b>

<p></p>

<strong>Requerimiento especial del cliente:</strong>

<p></p>

@component('mail::panel')

<h1>{{ $datos['mensaje'] }}</h1>

@endcomponent

Gracias,<br>

@endcomponent

Pero me arroja el siguiente error:

Undefined index: servicio[] (View: C:\xampp\htdocs\HomeHelp\resources\views\emails\contratacion.blade.php)